Zakres działania oraz strukturę organizacyjną Komendy Powiatowej Policji w Sierpcu określają:
- Ustawa o Policji z dnia 6 kwietnia 1990 r.
- Zarządzenie nr 1041 Komendanta Głównego Policji z dnia 28 września 2007 r. w sprawie szczegółowych zasad organizacji i zakresu działania komend, komisariatów i innych jednostek organizacyjnych Policji.